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(1)直流空壓機系統(tǒng)啟動。

合上電源開關(guān)SA.接通電源，各整流橋URI、UR2、UR3工作，供給各電路直流電源，各電路開始工作。

勵磁繞組得電，其中的欠電流繼電器KI得電吸合，動合觸頭KI(1-2)閉合。

按下啟動按鈕SB2,接觸器KM得電吸合并自鎖，其動斷觸頭KM(3-4) 斷開，切斷制動電阻Rn,主觸頭閉合，接通主電路電源，直流空壓機M 起動運轉(zhuǎn)。

(2)直流空壓機調(diào)速過程。

當(dāng)直流空壓機在運行中負載增加時，電樞電流增加，而電樞電壓下降，空壓機轉(zhuǎn)速下降。

由于電樞電流I,增加，流過電位器Rg的電流增加，因此從電位器Rr取出的電流正回饋信號Ug增加; 同理，由于電樞電壓下降，從電阻RO、電位器Rr取出的電壓負反饋信號U,減少。

又由于電流正回饋信號U與給定電壓信號Ug 同方向，而電壓負反饋信號U與給定電壓信號U,反方向，因此經(jīng)過比較后，輸入至放大電路中晶體管VT1基極的凈輸入量增加。

使得晶體管VT1基極電流上升，集電極電流增加，晶體管VT1更飽和而導(dǎo)通，集電極電位下降。

從而使得晶體管VT2 基極電位下降，集電極電流增大，電容器C 的充電電流加大，觸發(fā)脈沖前移，單向晶閘管VS1、VS2輸出電壓增加，從而使直流空壓機電樞電壓上升，轉(zhuǎn)速回升，達到自動調(diào)速的目的。

當(dāng)直流空壓機電樞電流過大，超過截止值時，電流截止負反饋起作用，使電樞電流，自動回到正常工作狀態(tài)。

當(dāng)直流空壓機在運行中負載減少時，電樞電流減少，而電樞電壓U 上升，空壓機轉(zhuǎn)速上升。其自動調(diào)速過程與直流空壓機在運行中負載增加時恰好相反。